在汽車焊裝生產(chǎn)線拆解，生產(chǎn)線搬遷，生產(chǎn)線安裝等作業(yè)過程中都會遇到：地面水氣硬管拆除、自動區(qū)域圍欄拆除、機器人及固定焊槍、自動修磨器拆除、區(qū)域內(nèi)夾具設備拆除。

(1)、管道的拆除包括地面自動化區(qū)域內(nèi)水氣主管道，機器人水氣管道，固定式自動焊槍水氣管道，涂膠設備供膠管道，夾具及伺服滑臺供氣管道。管道拆除時為了避免損壞，二次利用，需要將所有拆卸的水氣管路按現(xiàn)場指定區(qū)域分類整齊擺放。

(2)、圍欄拆除。包含圍欄網(wǎng)片拆除，圍欄立柱拆除，安全門及安全光柵拆除。圍欄網(wǎng)片拆除時避免損壞，網(wǎng)片及圍欄立柱需做好防護按規(guī)格分類擺放，安全光柵拆除后采用氣泡塑料皮包裹統(tǒng)計好數(shù)量統(tǒng)一裝箱按現(xiàn)場電氣負責人指定地點擺放。

(3)、機器人拆除前需將機器人與之相對應的控制柜一一對應做好編號，編號內(nèi)容包括機器人規(guī)格、機器人編號、與之對應的控制柜編號。機器人拆除前需與機器人工程師溝通將機器人調(diào)整到吊裝姿態(tài)。水、電、氣接口處采用防護薄膜包裹做防塵處理，換槍盤采用氣泡塑料皮包裹防護。機器人與底座不做拆解處理，直接拆卸底座地腳螺栓。

(4)、設備移除后地面化學螺栓需將高出地面部分全部切割至于地面平齊。吊裝時注意輕起輕落。搬運流轉(zhuǎn)過程中車輛運行速度不得大于10km/小時。所有機器人按指定地點統(tǒng)一順序擺放，設備中間間隔500mm。

(5)、夾具拆除要求與機器人拆除要求一致。夾具本體上所有氣缸及輔助電氣元件全部拆除后統(tǒng)一分類、包裹、裝箱擺放，滾邊胎模夾具按設計要求更換BASE板。

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